Abstract:
This project is based on the need to develop a robotic prototype to improve the existing robots, which this type of NatCar line follower robot allows to learn, understand, develop and demonstrate the skills and abilities it has to develop in different tracks either resolved or a new route along with counting points. The electronic design of the prototype is made, which is composed of the sensory system, a microcontroller and motor controllers. The structural support design takes into account the shape of the frame and the appropriate weight for the mobility of the motors so that the robot can move around the track more easily. The development of a programming for the management of the electronic system that will compose the prototype. According to the development of the linefollowing robot, it must move along a black line together with the counting of points, completing the circuit in the shortest possible time, everything is based on the calibration of the programming that shapes the robot.
Description:
En el presente proyecto está basado en la necesidad requerida de elaborar un prototipo robótico para mejor los robots existentes, la cual este tipo de robot seguidor de línea NatCar permita aprender, comprender, desenvolver y demostrar las habilidades y destrezas que tiene al desenvolverse en diferentes pistas ya sea resuelta o un recorrido nuevo junto al conteo de puntos. Se realiza el diseño electrónico del prototipo, el cual está compuesto por el sistema sensorial, un microcontrolador y por controladores de motores. Para el diseño estructural de soporte se toma en cuenta la forma del armazón y el peso adecuado para la movilidad de los motores y así el robot pueda movilizarse en la pista con mayor facilidad. La elaboración de una programación para el manejo del sistema electrónico que compondrá al prototipo. De acuerdo al desenvolvimiento del robot seguidor de línea debe desplazarse a lo largo de una línea negra junto al conteo de puntos, cumpliendo el recorrido de un circuito en el menor tiempo posible todo se basa en calibración de la programación que conforma el robot.
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