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Título : Construcción de un robot de batalla de una libra bajo la normativa de la federación nacional de innovación y robótica.
Autor : Machay Gomez, Edwin Vinicio
Alvarez Sarmiento, Wilmer Alexander
Palabras clave : BLUETOOTH
APP INVENTOR,
ARDUINO
IMPRESIÓN 3D
Fecha de publicación : jul-2023
Resumen : In recent years, there has been a growing interest in the development of high quality battle robots for national and international competitions. To improve its weapon and increase its performance, a battle robot with Bluetooth technology and brushless motors has been designed. The electronic design of the prototype includes a control system based on Bluetooth technology, which allows a wireless connection with an external control device. In addition, a mobile application has been created in App Inventor to monitor and control the robots control system. This allows for greater precision and efficiency in the robots response to its fighting environment. In the mechanical design of the robot, the total weight of the elements, the type of tires and the location of the electronic components have been taken into account. The chassis has been designed to be very strong, allowing the robot to withstand blows on the battlefield. To protect the electronic system, an armor distribution has been included to improve its resistance capacity during battles. Ultimately, the prototype battle robot design incorporates Bluetooth technology and uses brushless motors to enhance its performance in battle robotics competitions. In addition, its electronic and mechanical design make it highly resistant and accurate in its response to the fighting environment.
Descripción : En los últimos años, ha habido un creciente interés en el desarrollo de robots de batalla de alta calidad para competencias nacionales e internacionales. Para mejorar su arma y aumentar su rendimiento, se ha diseñado un robot de batalla con tecnología Bluetooth y motores brushless. El diseño electrónico del prototipo incluye un sistema de control basado en tecnología Bluetooth, lo que permite una conexión inalámbrica con un dispositivo de control externo. Además, se ha creado una aplicación móvil en App Inventor para monitorear y controlar el sistema de control del robot. Esto permite una mayor precisión y eficiencia en la respuesta del robot a su entorno de pelea. En el diseño mecánico del robot, se ha tenido en cuenta el peso total de los elementos, el tipo de llantas y la ubicación de los componentes electrónicos. El chasis se ha diseñado para ser muy resistente, lo que permite al robot soportar golpes en el campo de batalla. Para proteger el sistema electrónico, se ha incluido una distribución de blindaje para mejorar su capacidad de resistencia durante las batallas. En definitiva, el prototipo de robot de batalla diseñado incorpora tecnología Bluetooth y utiliza motores brushless para mejorar su rendimiento en competencias de robótica de batalla. Además, su diseño electrónico y mecánico lo hacen altamente resistente y preciso en su respuesta al entorno de pelea.
URI : http://dspace.istvidanueva.edu.ec/handle/123456789/303
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