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http://dspace.istvidanueva.edu.ec/handle/123456789/204
Title: | Diseño y construcción de un robot WARBOT de 12 libras comandado por radio control. |
Authors: | Tituaña Diaz, Darwin Vinicio Altamirano Quincha, Anthony Damian |
Keywords: | ESC RADIO CONTROL BATERIAS MOTORES ELECTRICOS SABERTOOTH 2X12 R/C |
Issue Date: | May-2022 |
Abstract: | This project is based on the need required by the robotics club of the Instituto Superior Tecnológico Vida Nueva for the reason of being able to participate in new categories of higher elite, for this it has been designed a robot battle 12 pounds guided by the rules of the Robot Geme Zero Latitude for national and international participations, which can be controlled by a radio control and ESC modules which allow us to control the correct operation of motors and in turn have control of overheating of the components because once detected excess heat the device cuts the passage of energy and thus the other components. This project also has the option to modify and implement more elements to make the prototype better performing or more eye catching as this category is guided by height and weight of the prototype which is designed for those options. The frame of this project is composed of hard aluminum which is a high resistivity material and not very heavy in order to avoid assembly time difficulties and to prevent the motors from straining when moving the robot. The project has all the features such as the hardness design of the housing, high tech electronic components which will allow an excellent performance of the 12 pound battle robot and can also participate in national and international competitions because it is built with international standards such as the Robot Geme Zero Latitude and national standards CER (Ecuadorian Robotics Competition). |
Description: | En el presente proyecto está basado en la necesidad requerida del club de robótica del Instituto Superior Tecnológico Vida Nueva por el motivo de poder participar en nuevas categorías de mayor élite, para esto se ha diseñado un robot batalla 12 libras guiado por las normativas de la Robot Geme Zero Latitud para participaciones nacionales e internacionales, el cual se puede controlar por medio de un radio control y con módulos ESC los cuales nos permiten controlar el funcionamiento correcto de motores y en su vez tener el control de sobrecalentamientos de los componentes ya que una vez detectada exceso de calor el dispositivo corta el paso de energía y así de los demás componentes. Este proyecto también tiene la opción de poder modificar e implementar más elementos para que el prototipo sea de mejor rendimiento o más llamativo ya que esta categoría se guía por altura y peso del prototipo el cual está diseñado para dichas opciones. El armazón de este proyecto está compuesto de duro aluminio que es un material de alta resistividad y no muy pesado con el fin de evitar dificultades el tiempo del ensamblaje y para evitar que los motores se esfuercen en el traslado del robot. El proyecto realizado cuenta con todas las características ya sean el diseño dureza de la carcasa, componentes electrónicos de alta tecnología los cuales le van a permitir un excelente funcionamiento del robot batalla 12 libras y también pueda participar en las competencias nacionales e internaciones por el motivo que está construido con las normas internacionales como son las Robot Geme Zero Latitud y las normas nacionales CER (Concurso Ecuatoriano de Robótica). |
URI: | http://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/204 |
Appears in Collections: | T Electromecánica |
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