Abstract:
The main objective of the disinfection robot was to improve disinfection efficiency as
technology grows, hence the need for extensive research on disinfection methods. For
several years now, ultraviolet light has been widely used to sterilize small residential
flows, as well as large flows in commercial and industrial projects. But today, it is an
effective method to prevent the spread of COVID-19. For this reason, the current project
is based on the same method for the construction of the disinfection robot. In this sense,
the project is able to provide an information search through a research and registration
method of different prototypes used for disinfection in the health area.
Against this background, it proceeds to design the base that complements the structure
and serves to attach the different electrical and electronic elements and the stability
verification for the robot assembly. It proceeds to the programming of the development
board and its respective application that allows the robot to be remotely controlled.
Description:
El objetivo central del robot de desinfección fue por la mejora en la eficiencia de la
desinfección a medida que crece la tecnología, por ello la necesidad de una extensa
investigación sobre los métodos de desinfección. Desde hace varios años la luz
ultravioleta ha sido ampliamente usada para esterilizar pequeños flujos residenciales, así
como también grandes flujos en proyectos comerciales e industriales; pero hoy es un
método efectivo para prevenir la propagación de COVID-19. Por tal motivo el presente
proyecto está basado en el mismo método para la construcción del robot de desinfección,
en este sentido el proyecto es capaz de propiciar en la búsqueda de información a través
de un método de investigación y registro de diferentes prototipos usados para la
desinfección en el área de la salud.
Con estos antecedentes se procede a diseñar la base que complemente la estructura y
sirva para acoplar los distintos elementos eléctricos, electrónicos y la verificación de
estabilidad para el armado del robot, se procede a la programación de la placa de
desarrollo y su respectiva aplicación que permite el control a distancia del robot.
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