https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/404 Thu, 09 Jul 2026 02:59:02 GMT 2026-07-09T02:59:02Z https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/259 Diseño e Implementación de un Robot Seguidor de Línea NatCar Utilizando Sensores QTR 1A y un Módulo ESP 32. Jacome del Valle, Dayana Micaela This project is based on the need to develop a robotic prototype to improve the existing robots, which this type of NatCar line follower robot allows to learn, understand, develop and demonstrate the skills and abilities it has to develop in different tracks either resolved or a new route along with counting points. The electronic design of the prototype is made, which is composed of the sensory system, a microcontroller and motor controllers. The structural support design takes into account the shape of the frame and the appropriate weight for the mobility of the motors so that the robot can move around the track more easily. The development of a programming for the management of the electronic system that will compose the prototype. According to the development of the linefollowing robot, it must move along a black line together with the counting of points, completing the circuit in the shortest possible time, everything is based on the calibration of the programming that shapes the robot. En el presente proyecto está basado en la necesidad requerida de elaborar un prototipo robótico para mejor los robots existentes, la cual este tipo de robot seguidor de línea NatCar permita aprender, comprender, desenvolver y demostrar las habilidades y destrezas que tiene al desenvolverse en diferentes pistas ya sea resuelta o un recorrido nuevo junto al conteo de puntos. Se realiza el diseño electrónico del prototipo, el cual está compuesto por el sistema sensorial, un microcontrolador y por controladores de motores. Para el diseño estructural de soporte se toma en cuenta la forma del armazón y el peso adecuado para la movilidad de los motores y así el robot pueda movilizarse en la pista con mayor facilidad. La elaboración de una programación para el manejo del sistema electrónico que compondrá al prototipo. De acuerdo al desenvolvimiento del robot seguidor de línea debe desplazarse a lo largo de una línea negra junto al conteo de puntos, cumpliendo el recorrido de un circuito en el menor tiempo posible todo se basa en calibración de la programación que conforma el robot. Thu, 01 Sep 2022 00:00:00 GMT https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/259 2022-09-01T00:00:00Z https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/242 Diseño de un sistema de alimentación ininterrumpida, para el servidor del Instituto Superior Tecnológico Vida Nueva. Quendi Delgado, Wilson Alexander In this degree project, the design and installation of an uninterruptible power supply system was carried out, which satisfactorily benefited the institution, since having an energy backup for the computers and CCTV system. It is possible to save the information of the relevant data of each of the students and the cameras are 100% operative when the energy flow in the main power network is lost. the development of the power backup system was to reduce total stoppage of work in the administrative area and the care of each of the equipment through the protection provided by the system, because inside it consists of a voltage regulator that allows sending a stable output voltage for the equipment to operate with the proper voltage. Therefore, the AC voltage peaks that produce an overload on the main boards of the equipment in question were eliminated, because each of them work with a stable voltage, no more and no less. The results from the installation were beneficial, because the system has an installation of grounding protection for the DATA CENTER, the CCTV system, and the computers of the administrative part, they are able to work in a better way because by reducing the voltage peaks and avoiding that the harmful currents from lightning strikes damage the equipment, these discharges are discharged into the ground without damaging any electronic equipment, much less electrical. The most crucial part of the development was the design part, as power calculations can vary depending on the equipment that is kept on. En el presente proyecto de grado se realizó el diseño y la instalación de un sistema de alimentación ininterrumpida el cual benefició satisfactoriamente a la institución, ya que al tener un respaldo de energía para los ordenadores y sistema CCTV, es posible guardar la información de los datos relevantes de cada uno de los estudiantes y las cámaras quedan 100% operativas al momento de perder el flujo de energía en la red principal de corriente. El objetivo principal que se le dio al desarrollo del sistema de respaldo de energía fue reducir paro total de trabajos en el área administrativa y el cuidado de cada uno de los equipos por medio de la protección que brinda el sistema, ya que en el interior consta de un regulador de voltaje que permite mandar un voltaje estable de salida para que los equipos funcionen con el voltaje adecuado, por lo tanto se eliminó los picos de voltaje de corriente alterna que producen una sobre carga en las placas principales de los equipos en cuestión, porque cada uno de los mismos funcionan con un voltaje estable ni más ni menos. Los resultados desde la instalación fueron beneficiosos, ya que al contar el sistema con una instalación de protección de puesta a tierra tanto el DATA CENTER como el sistema CCTV y los ordenadores de la parte administrativa, logran trabajar de mejor manera porque al reducir los picos de voltaje y evitar que las corrientes dañinas por caídas de rayos perjudiquen a los equipos, estas descargas netamente desfogan dentro de la tierra sin dañar ningún equipo ni electrónico, ni mucho menos eléctrico. La parte más crucial del desarrollo fue la parte del diseño, ya que al realizar cálculos referentes a potencia estos pueden variar dependiendo de los equipos que se mantengan encendidos. Wed, 01 Jun 2022 00:00:00 GMT https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/242 2022-06-01T00:00:00Z https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/204 Diseño y construcción de un robot WARBOT de 12 libras comandado por radio control. Altamirano Quincha, Anthony Damian This project is based on the need required by the robotics club of the Instituto Superior Tecnológico Vida Nueva for the reason of being able to participate in new categories of higher elite, for this it has been designed a robot battle 12 pounds guided by the rules of the Robot Geme Zero Latitude for national and international participations, which can be controlled by a radio control and ESC modules which allow us to control the correct operation of motors and in turn have control of overheating of the components because once detected excess heat the device cuts the passage of energy and thus the other components. This project also has the option to modify and implement more elements to make the prototype better performing or more eye catching as this category is guided by height and weight of the prototype which is designed for those options. The frame of this project is composed of hard aluminum which is a high resistivity material and not very heavy in order to avoid assembly time difficulties and to prevent the motors from straining when moving the robot. The project has all the features such as the hardness design of the housing, high tech electronic components which will allow an excellent performance of the 12 pound battle robot and can also participate in national and international competitions because it is built with international standards such as the Robot Geme Zero Latitude and national standards CER (Ecuadorian Robotics Competition). En el presente proyecto está basado en la necesidad requerida del club de robótica del Instituto Superior Tecnológico Vida Nueva por el motivo de poder participar en nuevas categorías de mayor élite, para esto se ha diseñado un robot batalla 12 libras guiado por las normativas de la Robot Geme Zero Latitud para participaciones nacionales e internacionales, el cual se puede controlar por medio de un radio control y con módulos ESC los cuales nos permiten controlar el funcionamiento correcto de motores y en su vez tener el control de sobrecalentamientos de los componentes ya que una vez detectada exceso de calor el dispositivo corta el paso de energía y así de los demás componentes. Este proyecto también tiene la opción de poder modificar e implementar más elementos para que el prototipo sea de mejor rendimiento o más llamativo ya que esta categoría se guía por altura y peso del prototipo el cual está diseñado para dichas opciones. El armazón de este proyecto está compuesto de duro aluminio que es un material de alta resistividad y no muy pesado con el fin de evitar dificultades el tiempo del ensamblaje y para evitar que los motores se esfuercen en el traslado del robot. El proyecto realizado cuenta con todas las características ya sean el diseño dureza de la carcasa, componentes electrónicos de alta tecnología los cuales le van a permitir un excelente funcionamiento del robot batalla 12 libras y también pueda participar en las competencias nacionales e internaciones por el motivo que está construido con las normas internacionales como son las Robot Geme Zero Latitud y las normas nacionales CER (Concurso Ecuatoriano de Robótica). Sun, 01 May 2022 00:00:00 GMT https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/204 2022-05-01T00:00:00Z https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/188 Diseño y construcción de un módulo de climatización usando el controlador SITRAD para la visualización de parámetros en tiempo real. Plasencia Tercero, German Rafael This titling project has as aim to analyze, create and interpret the operation of the air conditioning system using SITRAD software, which is a modern element capable of controlling anywhere in the world using the internet, the air conditioning is something very important because with it in use of new technologies can be verified the passage of liquids to their respective measure for each element in real time. Thus facilitating the operator’s workforce there are times that are very difficult, this project is focused for students of the career of Electromechanical Technology, as it is divided into different parts such as Mechanics, Electronics and Electrical, which are known in our specialty there are touching successes in the field of heating, air conditioning, cold rooms and storage of sausages in containers, also for the comfort of the human being. Este proyecto de titulaciOn tiene como objetivo la finalidad de analizar, crear e interpretar el funcionamiento del sistema de climatizaciOn usando el software SITRAD, que es un moderno elemento capaz de controlar de cualquier lugar del mundo usando el internet, la climatizaciOn es algo muy importante ya que con ella en uso de nuevas tecnologías se puede verificar el paso de los líquidos a su respectiva medida por cada elemento en tiempo real. Así facilitando la mano de obra del operador hay veces que son muy dificultosa este proyecto está enfocado para los estudiantes de la carrera de tecnología Electromecánica, ya que se divide en diferentes partes como son Mecánica, ElectrOnica y Eléctrica, que son conocidas en nuestra especialidad hay aciertos conmovedores en el campo de la calefacciOn, climatizaciOn, cuartos fríos y almacenamientos de embutidos en los contenedores, también para el confort del ser humano. Sun, 01 May 2022 00:00:00 GMT https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/188 2022-05-01T00:00:00Z