https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/405 2026-07-09T03:01:13Z 2026-07-09T03:01:13Z Ortega Quizhpe, Wilson Dario Ortega Quizhpe, Jhon Carlos https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/465 2025-02-13T20:46:16Z 2024-03-01T00:00:00Z

Diseño y construcción de una interfaz para el control de un robot por medio del reconocimiento de personas y objetos. Ortega Quizhpe, Wilson Dario; Ortega Quizhpe, Jhon Carlos It is important to know the importance of this project, since, nowadays, both AI and automation processes are gaining more strength and each time, these new technologies facilitate the daily life of each person, the main focus is on the development of a robot capable of interacting with people. To achieve this, a program and an interface were designed using MIT App Inventor. In addition, a Tablet that would be responsible for simulating the programming was carefully selected, it had to have specifications that could support the programming required for the project. During the testing phase, some challenges arose, especially in terms of application stability, connectivity and specific functions. However, each problem was thoroughly addressed and the necessary corrections were made to ensure optimal operation of the robot. We also polished some details regarding programming, for example, the speed of movement, predetermined audios when the robot fulfills a respective function, as well as adding movement to the robot s arms to improve its autonomy. After resolving the detected faults, the robot was finally ready to be presented. Its ability to interact with the surrounding environment was successfully demonstrated, and its ability to fulfill its intended purpose effective interaction with people was highlighted. Es importante conocer la importancia de este proyecto, ya que, en la actualidad tanto la IA como los procesos de automatización van tomando más fuerza y cada vez, estas nuevas tecnologías facilitan la vida diaria de cada persona, el enfoque principal está en el desarrollo de un robot capaz de interactuar con las personas. Para lograrlo, se diseñó un programa y una interfaz utilizando MIT App Inventor. Además, se seleccionó cuidadosamente una Tablet que sería el responsable de simular la programación, esta debía tener especificaciones que pudieran soportar la programación necesaria para el proyecto. Durante la fase de pruebas, surgieron algunos desafíos, especialmente en cuanto a la estabilidad de la aplicación, la conectividad y ciertas funciones específicas. Sin embargo, se abordó cada problema minuciosamente y se realizó las correcciones necesarias para garantizar el funcionamiento óptimo del robot. De igual forma se pulió algunos detalles con respecto a la programación, por ejemplo, la velocidad de movimiento, audios predeterminados cuando el robot cumple una respectiva función, además de agregar movimiento a los brazos de este para así mejorar su autonomía. Después de resolver las fallas detectadas, el robot finalmente estuvo listo para ser presentado. Su capacidad para interactuar con el entorno circundante se demostró con éxito, y se destacó su capacidad para cumplir con el propósito previsto, la interacción efectiva con las personas.

2024-03-01T00:00:00Z Apugllon Vimo, Mauro Sebastian Tito Ailla, Kevin Christian https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/463 2025-02-13T18:53:18Z 2024-03-01T00:00:00Z

Desarrollo de un prototipo de comunicación inalámbrica basado en WiFi para transferencia de datos mediante microcontroladores. Apugllon Vimo, Mauro Sebastian; Tito Ailla, Kevin Christian In today s world, the Internet of Things IoT and automation are highly significant fields, both in everyday life and at the industrial level, where electronic devices of these new generations have wireless communication capabilities that surpass the limitations of traditional wired communication. The objective of this thesis project is to develop a wireless communication prototype that, through WiFi, enables data transfer between ESP32 microcontrollers. The project explores connectivity in various scenarios, ranging from domestic to industrial applications, with a focus on automation. The prototype will allow fast and reliable data transfer between devices. The ESP32 microcontroller was selected for this purpose, as it includes elements for 802.11 bgn WiFi and Bluetooth 4.2 communication. The sensors chosen for data acquisition and transmission include an LDR photoresistor, a Sharp distance sensor, a DTH11 humidity and temperature sensor, and an infrared obstacle sensor. Proteus design software was used to simulate the connections, and the Arduino IDE was utilized for the software programming interface, creating the code for both the master device and the slave devices. In the final stage of the project, the devices were placed in plastic casings to protect the components and to verify their functionality, conducting speed and transfer tests, as well as ensuring the automatic initialization of communication when the devices are powered on. Additionally, speed and protocols were configured to guarantee high performance, providing a viable solution for automation. En el mundo actual el internet de las cosas IoT y la automatización son ramas de enorme importancia tanto a nivel cotidiano como nivel industrial donde los dispositivos electrónicos de estas nuevas generaciones cuentan con capacidades de comunicación inalámbrica que supera las limitaciones de la comunicación tradicional por cable, el objetivo de este proyecto de titulación es el desarrollo de un prototipo de comunicación inalámbrica que mediante WiFi permita la transferencia de datos entre microcontroladores ESP32, planteado la conectividad en diversos escenarios que pueden ser desde aplicaciones domésticas hasta industriales enfocándose más en la automatización, ya que el prototipo permitirá la transferencia rápida y confiable de datos entre dispositivos, se decidió seleccionar el microcontrolador ESP32 tomando en cuenta que posee los elementos para una comunicación WiFi 802.11 bgn y Bluetooth 4.2, por otro parte, los sensores seleccionados para la obtención de los datos a transmitir son un fotorresistencia LDR, sensor de distancia Sharp, Sensor de humedad y temperatura DTH11 y un sensor de obstáculo infrarrojo. Se utilizó el software de diseño Proteus para simular las conexiones y el Arduino IDE para la interfaz de programación del software creando el código del dispositivo maestro y de los dispositivos esclavos. La última etapa del proyecto se colocó a los dispositivos en cubiertas impresas en plástico para resguardar los elementos y poder verificar el funcionamiento de los dispositivos, verificando pruebas velocidad y transferencia, así como la inicialización de la comunicación automática al energizarse los equipos. De la misma manera se configuro la velocidad y protocolos para garantizar un alto desempeño que ofrezca una solución viable para la automatización.

2024-03-01T00:00:00Z Saquinga Tituaña, Alex Dario Toapanta Chingo, Gabriel Omar https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/461 2025-02-13T18:28:44Z 2024-03-01T00:00:00Z

Automatización de una máquina dosificadora de dos pistones mediante. Saquinga Tituaña, Alex Dario; Toapanta Chingo, Gabriel Omar This work is focused on the automation of a two piston dosing machine by means of a PLC S71200, requiring a contextualization and foundation of the project, where it begins with an analysis and essential research of the bases of the dosing system. This, in order to solve the central problem faced by the company Import Machinery with its volumetric dosing machines, because the inaccuracy in the filling of liquids in plastic containers can affect the quality of the final product and the efficiency of the production process. Currently, filling is done manually, which depends on the technician s experience and can result in errors and variations in dosing. For that reason, this paper highlights the importance of system optimization to increase production efficiency which benefits multiple types of industries at the moment. The cost effectiveness of automatic control is emphasized and dosing systems and their classifications are examined. The specific components of the project, such as mechanical, electrical, and automated, are also described. Process optimization strategies in the industrial area are analyzed, along with the possible benefits they bring according to their use. At the same time, the industrial sectors and the importance of personnel training are discussed so that the optimization processes give positive results within the industry. Finally, a technical analysis of the dosing machine is made in the practical project, including selecting components, programming, and installation where the expected and satisfactory results are obtained. Este trabajo se enfoca en la automatización de una máquina dosificadora de dos pistones mediante un PLC S71200, requiriendo una contextualización y fundamentación del proyecto, donde inicia con un análisis e investigación esencial de las bases del sistema de dosificación. Esto, con el fin de solucionar el problema central que enfrenta la empresa Import Machinery con sus dosificadoras volumétricas, pues la imprecisión en el llenado de líquidos en envases plásticos puede afectar la calidad del producto final y la eficiencia del proceso de producción. Actualmente, el llenado se realiza manualmente, lo que depende de la experiencia del técnico y puede resultar en errores y variaciones en la dosificación. Por esa razón, en este trabajo se resalta la importancia de la optimización de sistemas para aumentar la eficiencia en la producción que beneficia a múltiples tipos industrias al momento. Se destaca la rentabilidad del control automático y se examinan los sistemas de dosificación y sus clasificaciones. De igual manera, se describen los componentes específicos del proyecto, como la parte mecánica, eléctrica y automatizada. Se analizan las estrategias de optimización de procesos en el área industrial junto con los posibles beneficios que estos traen de acuerdo a su uso. A la vez, se habla de los sectores industriales y la importancia del entrenamiento del personal para que los procesos de optimización den resultados positivos dentro de la industria. Finalmente, se realiza un análisis técnico de la máquina dosificadora en el proyecto práctico, incluyendo la selección de componentes, la programación y la instalación donde se logra obtener los resultados esperados y satisfactorios.

2024-03-01T00:00:00Z Sandoval Tapia, Vinicio Andres https://dspace.istvidanueva.edu.ec/xmlui/handle/123456789/460 2025-02-13T18:10:47Z 2023-07-01T00:00:00Z

Construcción de un sistema automático para una alarma de evacuación en una institución de educación superior. Sandoval Tapia, Vinicio Andres The main objective of this project was the development of an emergency plan applied to a higher education institution, aiming to ensure the safety of students, faculty, and staff in the event of emergencies such as fires, earthquakes, or hazardous situations. The electronic design of the automatic emergency system incorporates Bluetooth and Wifi technology, featuring a technology based control system that enables wireless connection with an external control device. Additionally, a mobile application has been installed on the eWeLink App to control the automatic emergency system. In the design of the emergency board construction and alarm installation, considerations were made regarding the types of elements involved, including the placement of electronic components. The design of the centralized power source is highly robust, ensuring the proper activation of the emergency system. To safeguard the electronic system, a protective cabinet has been included to enhance its resistance during weather changes. In conclusion, the automatic evacuation alarm system incorporates Bluetooth and Wifi technology, utilizing a smart switch to enhance its activation in the higher education institution. Furthermore, its electronic design makes it highly resilient and precise in response to both automatic and manual activation. El objetivo principal de este proyecto fue la elaboración de un plan de emergencia, aplicada a una institución de educación superior. Para garantizar la seguridad de estudiantes, docentes y personal en caso de emergencias como incendios, terremotos o situaciones peligrosas. El diseño electrónico del sistema automático de emergencia incluye tecnología Bluetooth y Wifi un sistema de control basado en tecnología, lo que permite una conexión inalámbrica con un dispositivo de control externo. Además, se ha instalado una aplicación móvil en App eWeLink para controlar el sistema automático de emergencia. En el diseño de la construcción del tablero de emergencias y la instalación de alarmas, se ha tenido en cuenta los tipos de elementos, como la ubicación de los componentes electrónicos. El diseño de la fuente centralizada es muy resistente, lo que permite accionar el sistema de emergencia correctamente. Para proteger el sistema electrónico, se ha incluido un gabinete protector para mejorar su capacidad de resistencia durante cambios climáticos. En definitiva, el sistema automático de alarma para evacuación, incorpora tecnología Bluetooth y Wifi utilizando un smart switch para mejorar su accionamiento en la institución de educación superior. Además, su diseño electrónico lo hace altamente resistente y preciso en su respuesta del accionamiento tanto como automático y manual.

2023-07-01T00:00:00Z