Construcción de un robot de sumo con el kit lego MINDSTORMS home ev3 considerando las reglas de la competencia ROBOT GAMES ZERO LATITUD®.

Pila Acosta, Bryan Roberto

dc.contributor.advisor	Machay Gomez, Edwin Vinicio
dc.contributor.author	Pila Acosta, Bryan Roberto
dc.date.accessioned	2021-11-12T00:02:33Z
dc.date.available	2021-11-12T00:02:33Z
dc.date.issued	2021-11
dc.identifier.uri	http://dspace.istvidanueva.edu.ec/handle/123456789/146
dc.description	El proyecto de titulación tiene como objetivo central la finalidad de analizar crear e interpretar el funcionamiento de hardware y software para la creación, puesta en marcha de un robot Lego Mindstorms Home Ev3 programable de sumo que permitan obtener un prototipo único de robot con características de eficiencia y fuerza para competir de manera satisfactoria en el torneo nacional de Robot Games Zero Latitud®, además se pretende fortalecer los conocimientos teóricos y prácticos en el área de la electrónica, programación a nivel medio y avanzado beneficiando al club de robótica del ISTVN en sus futuras participaciones en torneos de robótica, fomentando el interés en el diseño estructural. Con estos antecedentes se trata de profundizar e investigar cada uno de los componentes que conforman el kit lego Mindstorms Home Ev3 aplicados en el campo de la robótica educativa, para esto se implementó la construcción de un robot programable de sumo el cual tiene su propio software Ev3, cual utiliza un lenguaje basado en LabVIEW para programar el funcionamiento óptimo del robot. El componente principal del robot tiene el microcontrolador TI Sitara ARM9 AM1808 cuyo dispositivo está instalado en el bloque inteligente de Lego® Ev3 con el respectivo programa para controlar el movimiento del robot en el campo de batalla.	es_ES
dc.description.abstract	The main objective of this project is to analyze, create and interpret the functioning of hardware and software for the creation and implementation of a programmable Lego Mindstorms Home Ev3 sumo robot that will allow a unique robot prototype with efficiency and strength characteristics to compete successfully in the national Robot Games Zero Latitude® tournament, it is also intended to strengthen the theoretical and practical knowledge in the area of electronics, programming at intermediate and advanced levels, benefiting the ISTVN robotics club in its future participation in robotics tournaments, encouraging interest in structural design. With this background, the aim is to investigate each of the components that make up the lego Mindstorms Home Ev3 kit applied in the field of educational robotics, for this we implemented the construction of a programmable sumo robot which has its own Ev3 software, which uses a language based on LabVIEW to program the optimal operation of the robot. The main component of the robot is the TI Sitara ARM9 AM1808 microcontroller, which is installed in the intelligent Lego® Ev3 block with the respective program to control the movement of the robot on the battlefield.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	openAccess	es_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/	es_ES
dc.subject	ROBOTICA EDUCATIVA	es_ES
dc.subject	MICROCONTROLADOR	es_ES
dc.subject	SISTEMA DE CONTROL	es_ES
dc.subject	ROBOT PROGRAMABLE	es_ES
dc.title	Construcción de un robot de sumo con el kit lego MINDSTORMS home ev3 considerando las reglas de la competencia ROBOT GAMES ZERO LATITUD®.	es_ES
dc.type	other	es_ES